Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

 
Ответить в данную темуНачать новую тему
> Super_Servo
Громозека
сообщение 30.1.2013, 1:08
Сообщение #1


Мега продвинутый участник
*****

Группа: Администраторы
Сообщений: 617
Регистрация: 19.5.2010
Из: Kамчатка
Пользователь №: 1080



Одноосевой контроллёр для БК моторов на подвес.


Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение


Подключение к PPM любого контроллёра полёта, поддерживающего подвес.

Обратная связь - два варианта:
1. датчки на рамке с камерой
2. потенциометр на оси мотора.









Файл в лайауте: Прикрепленный файл  REG_BLC2S3.lay ( 80,91 килобайт ) Кол-во скачиваний: 296


Внимание! В печатке ошибка!!! Силовые пятаки соеденены металлизироваными отверстиями. Наш недогляд. Просверлить сверлом отверстия и убрать металлизацию, чтобы исключить КЗ!!!!

Если будуте делать сами - отверстия убрать.

Здесь исправленый лайаут:Прикрепленный файл  REG_BLC2S3_1.lay ( 79,02 килобайт ) Кол-во скачиваний: 352


Прошивка под гироскопы: Прикрепленный файл  REG2_1.hex ( 14,15 килобайт ) Кол-во скачиваний: 406
Прошивка к аналоговому входу гироскопа IDG500 с размахом сигнала 100 г/c то есть с подкл множителем на 4!

Прошивка под потенциометр: Прикрепленный файл  REG2_1_REZ.hex ( 13,39 килобайт ) Кол-во скачиваний: 332


Конфигуратор:
Подключаем шнурком USB->232 (тот же что и к хавр)
Запускаетм любую терминалку, например: Terminal.rar

Скорость порта 115200 и вкл платку - все на экране, если в сетап то нажимаем энтер!

p состов. пропор
i состов. интегр
d дифференциальная
f максимальная допустимая скорость
l ток в обмотках, макс 128(нужно следить за током при установке параметра)
s середина ППМ сигнала в мс
G реверс сигнала с аналог входа
P реверс сигнала ППМ
м раз в сек показывает вход ппм и аналог вход!





Печатки есть, могу выслать. Стучитесь в личку.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение

Ответить в данную темуНачать новую тему
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 



Текстовая версия Сейчас: 18.9.2019, 2:20