Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

2 страниц V  < 1 2  
Ответить в данную темуНачать новую тему
> Контроллер управления!
aircam
сообщение 1.5.2010, 20:42
Сообщение #21


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



ВНИМАНИЕ кто пользуется таблицей моторов, значения надо поменять!!!!!!!!!!!!

из расчета 100% = 64 ну и далее 50% 32!
Короче сделано для скорости, а то торможение на таблице!
По возможности пользуйте числа типа 8 16 32 64 - это не обязательно но побыстрей работает!





Добавил такую переменную!
Она влияет на отклик уфошки на рудер, и скорость вращения(косвенно)

Я на четверке подобрал себе число 80!
Чем меньше число тем мягче старт поворота и скорость!

Не путайте это не просто расход ручки - это еще и соотношение между интегральной и пропорциональной рудера!

Сервер нужен 3.7
Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  RK_3_1.hex ( 80,52 килобайт ) Кол-во скачиваний: 361
 


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 8.5.2010, 0:23
Сообщение #22


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



Прикрепленный файл  RK_3_2.hex ( 80,49 килобайт ) Кол-во скачиваний: 354


ИСПРАВИЛ - в последних двух некорректно работала таблица!!!!!!

Щас проверил на 4 на 6 на коаксиале - все гуд!!!!


Барометр сделал режим контроля скорости!(пробный)

Барометр у нас включается от Aux2!

Если Aux2 больше нуля - но меньше 15 (контроль скорости подъема-опускания)
Если Aux2 больше 15 - удержание высоты!


Пробовал в комнате - на улице не пробовал!!!!


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 9.5.2010, 0:46
Сообщение #23


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



После последних полетов нарисовалось несколько проблем!


1 В последних прошивках есть такая хрень -при полном сбросе газа коптер может даже перевернуться,
а если ручка газа уходит в минус - даже сделать несколько оборотов!
2 при резком газе сворачивает по рудеру!

3 У шестерки по элеронам перекомпенсация (если не таблица!!)


На все три вопроса - ответы знаю, поэтому имейте в виду.
В ближайшие пару дней поправлю!


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 9.5.2010, 23:04
Сообщение #24


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



Вроде поправил, но на счет шестерки не пробовал - в ремонте )

Если при сбросе газа все равно клюет, поднимите минимальный газ!
Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  RK_3_3.hex ( 80,66 килобайт ) Кол-во скачиваний: 353
 


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 12.5.2010, 16:49
Сообщение #25


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



Добавил!



Значение 5 - у меня на четверке, прибавляйте по 1!
При переборе ничего страшного - просто перекопменсация!

Прикрепленный файл  RK_3_4.hex ( 81,52 килобайт ) Кол-во скачиваний: 377


Сервер - 3.8


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 12.5.2010, 20:47
Сообщение #26


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



Народ еще кое что про 3.8

Дело в том что дифф состовляющая работае если вибрация минимальна!
Иначе будет трясти!

Короче своего рода проверка!!!! smile.gif

У меня на 4ке наченает трясти на 10 ти
На кооксиале без нагрузки на 5 ти
На нем же но + 300 грам трясет даже на 1

Так что имейте в виду!


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 14.5.2010, 22:39
Сообщение #27


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1





Добавил фильтр гироскопов!
Это опять же в помощь тем у кого вибрация, по идее должно быть 0, но если вибрация то прибавляем до 5!

Самое главное переделал барометр, а точнее включение режимов!

Так с самого начала !

Барометр включается с канала Aux2!
Есть два режима!

1 - когда Aux2>0 но меньше 15!
это режим когда скорость подъема и спуска контролируется барометром!
2 - когда Aux2>15
в этом режиме также контроль скорости, но в середине газа - 128,
включается режим удержания высоты, свидетельство тому быстрое мигание светодиодов в течение 1 секунды, а затем проблесковое мигание.
Это значит удержание работает!

Если двигаем в низ или в верх газ, удержание выключается и можно менять высоту(при этом скорость контролируется барометром)
далее газ в центр и через 1 сек вкл удержание!

Надо отметить что после сильных эволюций по газу режим удержания может включиться не в ожидаемом месте!!

Не забывайте правильно калибровать барометр!

1 включаем аппарат
2 включаем барометр Aux2>30 но не должен быть 255!
3 ручку газа вниз и на запуск влево
4 не отпуская ручки (моторы должны стоять так когда вкл какой то режим не запускаются) выключаем барометр
5 движки запустятся и замигают огни (если они подкл)
6 поднимаем, завешиваем и вкл барометр (может быть провал на 1 метр, а может и не быть) все газ установлен - огни перестали мигать!
7 для записи в епром аппарат нужно посадить и остановить моторы традиционным методом!

Прикрепленный файл  RK_3_5.hex ( 85,7 килобайт ) Кол-во скачиваний: 402


Сервер 3.9


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 19.5.2010, 23:55
Сообщение #28


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



3.6 - не уверен про пьезо версии надо пробовать

Сильно поменял математику - потому следует обратить внимание!




Включать для начала обязательно!!!

Эти параметры для четверки но у 6-ки тоже, короче может быть придется ручек добавить!

Это ограничитель ручек чтобы чрезмерного крена не было - но не забывайте слишком мало тоже плохо, не даст вырулить....





Далее обратите внимание увеличилась в 2 раза - хотя возможно в конкретном случае надо проверить по графикам!

Следующие параметры могут быть и другими - но лучше попробуйте эти!

Сервер 4.0
Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  RK_3_6.hex ( 89,09 килобайт ) Кол-во скачиваний: 350
 


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 20.5.2010, 19:25
Сообщение #29


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



Поправил для пьезо и не только - скачивайте ее!!!!
С экспертом(режимом будте аккуратней - возможно для адекваттности откл плавность рулей)


Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  RK_3_6_PZ_COR.hex ( 88,64 килобайт ) Кол-во скачиваний: 324
 


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 21.5.2010, 22:57
Сообщение #30


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



Кое что поправил!
Плюс


Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  RK_3_7.hex ( 89 килобайт ) Кол-во скачиваний: 400
 


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 7.6.2010, 23:38
Сообщение #31


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



Версия 3.8

После заливки скачайте сервер 4.2 и поправьте:





Выключите если не установлен!




Для начала поставьте 8 далее при 100 процентах и без экспонент на аппаратуре, подрегулируйте до комфорта, но это делаем
как только поправим эти значения




Обозначенный зеленым параметр может быть установлен в 0, в этом случае эффективность стабилизации, не будет зависеть от положения ручки газа!
Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  RK_3_8.hex ( 88,62 килобайт ) Кол-во скачиваний: 377
 


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 23.6.2010, 12:41
Сообщение #32


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



4.0

САМОЕ ГЛАВНОЕ - включил подтяжку портов на питание!


Из-за взвешенного состояния были разные галлюцинации, сорри!
Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  RK_4_0.hex ( 88,88 килобайт ) Кол-во скачиваний: 358
 


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 12.7.2010, 21:11
Сообщение #33


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



Если поставите значение больше 100!
Прикрепленное изображение


То акселерометры работать не будут, то есть аппарат будет летать как вертолет с хорошо настроеной флайбарлес!

НО НЕ ЗАБЫВАЙТЕ что в горизонт после длительного крена не возвратится в плоть до встречи с землей!

Зато тем кто увлечен пилотажем такое очень понравится! wink.gif[attachment=994:tb.JPG]
Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  RK_4_1.hex ( 86,76 килобайт ) Кол-во скачиваний: 332
 


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 13.7.2010, 11:45
Сообщение #34


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



Добавлено!

Изменение отсечки по напряжению!
И третяя ось акселерометров для баро -ПОКА НАДО СТАВИТЬ 0!!!!!!!!!!!!!!
Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  RK_4_2.hex ( 87,11 килобайт ) Кол-во скачиваний: 415
 


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 14.10.2010, 11:51
Сообщение #35


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



4.3

Подправил-
Вроде не разворачивает по рудеру при полном газу,
и при снижение не наклоняет, и не крутит!

Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  4_3.hex ( 87,29 килобайт ) Кол-во скачиваний: 429
 


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 5.12.2010, 17:06
Сообщение #36


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



В этой прошивке - для сброса интегральной гироскопов(не путать с инициализацией горизонта) ручку газа в верх и в лево или право!
Сделал для того чтобы можно компенсацию дрейфа гироскопов было поставить в 0!

Зачем?
Дело в том что при 0 значении, аппарат висит много стабильней, но если гиры чуть сдрейфуют - введен режим сброса и инициализации гир - см. выше!
Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  RK_4_4.hex ( 86,99 килобайт ) Кол-во скачиваний: 463
 


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 27.1.2011, 21:23
Сообщение #37


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



С пятого сервера!Прикрепленный файл  RK_5_0.hex ( 83,37 килобайт ) Кол-во скачиваний: 446




--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 19.2.2011, 16:32
Сообщение #38


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1







Добавил 2 переменные.
1 через какое время считать сигнал потерянным - не больше 50
2 какой газ выставить после понимания потери сигнала
Через 20 сек полюбому моторы отрубятся!!!!

Все это верно для уфошек с сателитами и приемниками - с снимающими сигнал с выходов серв при потере!

Если приемник снабжен функцией файл-сейф, то нужно правильно установить ее!!!!


!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!ВНИМАНИЕ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
При смене прошивки в этот раз, нужно сохранить установки на диск и таблицу моторов
прошиться и востановить установки, епром будет испорчен!


КТО ЭТОГО НЕ ПОНЯЛ ПРОШИВАТЬ НЕ СОВЕТУЮ



Качать тут http://forum.aircam.ru/index.php?s=&sh...ost&p=16700


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 1.3.2011, 21:24
Сообщение #39


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



5.3

Поправил работу переменных - минимум и максимум газа!!

Чтобы хорошо работало, сначало по в сервере выставьте расходами ручку газа так, чтобы значения были четко от 0 до 255.
Затем поставте мин и макс газа - максимум ставте около 220.
Теперь ручка газа будет работать во всем диапазоне, без мертвых зон в верху и низу!



Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  RK_5_3.hex ( 81,71 килобайт ) Кол-во скачиваний: 491
 


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 17.10.2011, 15:54
Сообщение #40


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



Прикрепленный файл  V1_0_For_Server_3_3.hex ( 92,09 килобайт ) Кол-во скачиваний: 370

Сервер 3.3

Это собственно версия почти как 8.8 для X-AVR!

Поэтому всю тему отсюда надо прочитать!

ВНИМАНИЕ ЕСЛИ ВЫ СТАВИТЕ ЭТУ ВЕРСИЮ, ИЛИ НАОБОРОТ - УХОДИТЕ С НЕЕ!
НАСТОЯТЕЛЬНО РЕКОМЕНДУЮ СНЯТЬ ВИНТЫ, ИЛИ ОТКЛЮЧИТЬ МОТОРЫ ПРИ ПЕРЕПРОШИВКЕ!
Дело в том что настройки испортятся поэтому можно получить по рукам, у меня такое было -- Я ПРЕДУПРЕДИЛ!!!!




И еще подберите переменную "зависимость ацц" по графикам!


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение

2 страниц V  < 1 2
Ответить в данную темуНачать новую тему
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 



Текстовая версия Сейчас: 23.8.2019, 1:54