Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

4 страниц V   1 2 3 > »   
Ответить в данную темуНачать новую тему
> Проблема с квадриком!, Прошу помощи.
Vetal
сообщение 24.8.2010, 13:15
Сообщение #1


Новичок
*

Группа: Пользователи
Сообщений: 14
Регистрация: 4.5.2010
Пользователь №: 1037



Всем привет! Собрал квадрокоптер. Всё вроде работает, горизонт держит, по всем осям отклики гироскопов есть. Аппаратура у меня E-Sky 2.4 - подключилась без проблем. Все стики работают нормально.
Запускаю моторы, поднимаю обороты - тянет вперёд и вправо. Никак не могу понять почему и что делать? Может чего в настройках не то?
Прилагаю фотки моих настроек с сервера.
Пы.Сы. Сервер стоит 3.9, прошивка 3.5.
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение

 
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 24.8.2010, 14:31
Сообщение #2


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



Цитата(Vetal @ 24.8.2010, 13:15) *
Всем привет! Собрал квадрокоптер. Всё вроде работает, горизонт держит, по всем осям отклики гироскопов есть. Аппаратура у меня E-Sky 2.4 - подключилась без проблем. Все стики работают нормально.
Запускаю моторы, поднимаю обороты - тянет вперёд и вправо. Никак не могу понять почему и что делать? Может чего в настройках не то?
Прилагаю фотки моих настроек с сервера.
Пы.Сы. Сервер стоит 3.9, прошивка 3.5.



Проверьте еще раз вращение винтов, и правильность установки левый правый.


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Vetal
сообщение 24.8.2010, 17:09
Сообщение #3


Новичок
*

Группа: Пользователи
Сообщений: 14
Регистрация: 4.5.2010
Пользователь №: 1037



Перепроверил - всё правильно. Передние крутяться во внутрь, а задние наружу.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
ledmaster
сообщение 24.8.2010, 17:25
Сообщение #4


Участник
**

Группа: Пользователи
Сообщений: 93
Регистрация: 8.5.2009
Пользователь №: 50



Цитата(Vetal @ 24.8.2010, 20:09) *
Перепроверил - всё правильно. Передние крутяться во внутрь, а задние наружу.
Так в одну сторону должны вращаться диагонально расположенные моторы!

Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 24.8.2010, 17:30
Сообщение #5


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



Цитата(ledmaster @ 24.8.2010, 18:25) *
Так в одну сторону должны вращаться диагонально расположенные моторы!

Во во!!

Внимательней!!!!


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
ledmaster
сообщение 24.8.2010, 17:34
Сообщение #6


Участник
**

Группа: Пользователи
Сообщений: 93
Регистрация: 8.5.2009
Пользователь №: 50



Цитата(ledmaster @ 24.8.2010, 20:25) *
Так в одну сторону должны вращаться диагонально расположенные моторы!

Во, нашел соответствующую картинку в галерее



Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Jason
сообщение 24.8.2010, 18:01
Сообщение #7


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 214
Регистрация: 10.4.2010
Пользователь №: 959



Цитата(ledmaster @ 24.8.2010, 17:25) *
Так в одну сторону должны вращаться диагонально расположенные моторы!


Что то вы путаете сами себя.
Так они так и крутятся - передние внаружу, задние во внутрь, получается что по диагонали напраления вращения совпадают.
С моторами все ОК.

Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 24.8.2010, 18:09
Сообщение #8


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



Упс точно!

Знать не в этом дело, тогда нумерацию проверьте, и поставив квадрик ровно, инициализируйте горизонт!


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Trusishka
сообщение 24.8.2010, 18:30
Сообщение #9


Местный житель
******

Группа: Администраторы
Сообщений: 1501
Регистрация: 3.4.2009
Из: Раменское
Пользователь №: 5



а сильно тянет-то?
если немного, то это нормально нужно оттримировать аппарат.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Jason
сообщение 24.8.2010, 18:44
Сообщение #10


Активный участник
***

Группа: Пользователи
Сообщений: 214
Регистрация: 10.4.2010
Пользователь №: 959



Отвечу за топикстартрера:
Крен градусов с 25 точно есть... Тоесть аппарат пытается просто улететь вперед и немного, градусов 10 крен в сторону.
Моторы отдельно с сервера запускали, расоложение правильное.
Горизонт обнуляли с пульта.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 24.8.2010, 19:21
Сообщение #11


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



Цитата(Jason @ 24.8.2010, 18:44) *
Отвечу за топикстартрера:
Крен градусов с 25 точно есть... Тоесть аппарат пытается просто улететь вперед и немного, градусов 10 крен в сторону.
Моторы отдельно с сервера запускали, расоложение правильное.
Горизонт обнуляли с пульта.



А ручки в нетралях 0?
А если ручкой отработать, ровно держится?


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Vetal
сообщение 24.8.2010, 21:47
Сообщение #12


Новичок
*

Группа: Пользователи
Сообщений: 14
Регистрация: 4.5.2010
Пользователь №: 1037



Да, ручки в нетралях. А если отрабатывать ручкой, я удержать не могу (хотя пилот с меня мягко скажем не очень). И ещё, сначало его тянуло вперед и немного в сторону, попробовал разные прошивки и сейчас его тянет сильнее в сторону, можно сказать по диагонали вперед-направо.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
ledmaster
сообщение 25.8.2010, 0:07
Сообщение #13


Участник
**

Группа: Пользователи
Сообщений: 93
Регистрация: 8.5.2009
Пользователь №: 50



Цитата(Vetal @ 25.8.2010, 0:47) *
Да, ручки в нетралях. А если отрабатывать ручкой, я удержать не могу (хотя пилот с меня мягко скажем не очень). И ещё, сначало его тянуло вперед и немного в сторону, попробовал разные прошивки и сейчас его тянет сильнее в сторону, можно сказать по диагонали вперед-направо.

Возможно, полудохлый мотор M3 или его контроллер, например, обрыв одной фазы.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Vetal
сообщение 25.8.2010, 7:16
Сообщение #14


Новичок
*

Группа: Пользователи
Сообщений: 14
Регистрация: 4.5.2010
Пользователь №: 1037



Цитата(ledmaster @ 25.8.2010, 0:07) *
Возможно, полудохлый мотор M3 или его контроллер, например, обрыв одной фазы.

Попробую поменять местами контроллеры и моторы.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Vetal
сообщение 26.8.2010, 9:14
Сообщение #15


Новичок
*

Группа: Пользователи
Сообщений: 14
Регистрация: 4.5.2010
Пользователь №: 1037



Поменял моторы и регули на 180 градусов. Ничего не изменилось, тащит вперед и вправо :-(
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 26.8.2010, 10:11
Сообщение #16


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



Цитата(Vetal @ 26.8.2010, 10:14) *
Поменял моторы и регули на 180 градусов. Ничего не изменилось, тащит вперед и вправо :-(


Надо визуально поглядеть на аппарат!

И внимательно посмотрите - на работу гир и акселей по графикам, может что необычное!


--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Гость_Morpheus_*
сообщение 26.8.2010, 15:10
Сообщение #17





Гости






а грыжики реверсов гир и акселей правильно стоят ?
На память - у меня не совсем так, как у Вас на скриншоте.
IDG + lis какой-то уже не помню.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Vetal
сообщение 26.8.2010, 22:00
Сообщение #18


Новичок
*

Группа: Пользователи
Сообщений: 14
Регистрация: 4.5.2010
Пользователь №: 1037



Цитата(aircam @ 26.8.2010, 10:11) *
Надо визуально поглядеть на аппарат!

И внимательно посмотрите - на работу гир и акселей по графикам, может что необычное!

А из-за акселерометра такое может быть? Я в его работоспособности на 100% не уверен. Когда паял отвлекла супруга и я его не той стороной поставил, а выпаять акуратно не получилось. В результате контактные площадки на плате поотрывались. На новый аксель припаял проводки а их уже на плату. Вроде всё нормально получилось, но на 100% не уверен.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
Vetal
сообщение 26.8.2010, 22:07
Сообщение #19


Новичок
*

Группа: Пользователи
Сообщений: 14
Регистрация: 4.5.2010
Пользователь №: 1037



Цитата(Morpheus @ 26.8.2010, 15:10) *
а грыжики реверсов гир и акселей правильно стоят ?
На память - у меня не совсем так, как у Вас на скриншоте.
IDG + lis какой-то уже не помню.

Попробовал с твоими настройками, теперь тянет в вперед и влево.
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение
aircam
сообщение 26.8.2010, 22:54
Сообщение #20


Администратор
******

Группа: Главные администраторы
Сообщений: 3401
Регистрация: 1.4.2009
Из: Белгород, Москва
Пользователь №: 1



http://forum.aircam.ru/index.php?s=&sh...post&p=5653
http://forum.aircam.ru/index.php?showtopic...%F0%E0%F4%E8%EA
http://forum.aircam.ru/index.php?s=&sh...post&p=9520



--------------------
С уважением Сергей!
Перейти в начало страницы
 
+Цитировать сообщение

4 страниц V   1 2 3 > » 
Ответить в данную темуНачать новую тему
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 



Текстовая версия Сейчас: 23.8.2019, 1:58